发明名称 |
电力辅助转向系统 |
摘要 |
一种电力辅助转向系统,包括:输入轴(5)和输出轴(3);连接到输出轴(3)的电马达(2);包括下述中的一个或多个的至少两个传感器:位置传感器(15),转矩传感器(6),和马达(2)位置传感器;以及马达控制器(8),其使得马达(2)依据由转矩传感器(6)测量的转矩施加辅助转矩,其中,传感器中的每个产生由在离散时间捕获的一串数字样本代表的至少一个输出信号,且其中,所述设备还包括:处理装置,其设置成一起处理来自两个处理单元的输出信号以产生至少一个附加信号。每个输出信号的至少一个样本值标记有指示生成样本的时间的时间戳,且其中,处理装置在处理样本之前或期间校正时间戳样本中的每个,以减少可能由于生成样本的时间差异出现的误差。 |
申请公布号 |
CN106573648A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201580043513.3 |
申请日期 |
2015.06.23 |
申请人 |
TRW有限公司 |
发明人 |
J·O·P·法雷利 |
分类号 |
B62D6/10(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I |
主分类号 |
B62D6/10(2006.01)I |
代理机构 |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 |
代理人 |
罗闻 |
主权项 |
一种电力辅助转向系统,其包括:连接到转向轮的输入轴和连接到车辆的一个或多个行路轮的输出轴;连接到输出轴的电马达;包括下述传感器中的一个或多个的至少两个传感器:测量输入轴的位置的位置传感器、测量由转动车轮的驱动器施加到输入轴的转矩的转矩传感器、测量马达转子的角度位置的马达位置传感器;以及依据由转矩传感器测量的转矩使得马达施加辅助转矩的马达控制器,其中,每个传感器产生由在离散时间捕获的一串数字样本代表的至少一个输出信号,且其中,所述设备还包括:处理装置,其设置成一起处理来自两个处理单元的输出信号以产生至少一个附加信号,其特征在于,每个输出信号的至少一个样本值被标记有指示生成样本的时间的时间戳,且其中,处理装置在处理样本之前或期间校正每个时间戳样本,以减少可能由于生成样本的时间差异出现的误差。 |
地址 |
英国西米德兰兹 |