一种机器人用RV减速器性能测试对中装置

摘要

一种机器人用RV减速器性能试验对中装置涉及RV减速器性能检测装置技术领域，其包括A丝杠、A导轨、A手柄、第一可分离螺母、X向滑台、B导轨、Y向滑台、B丝杠、底座、第二可分离螺母和B手柄；A导轨固定在底座上，X向滑台的下表面与A导轨滑动连接，A丝杠固定在X向滑台的侧壁上；A手柄固定在第一可分离螺母上，X向滑台通过旋紧A手柄与A导轨锁紧固定；B导轨固定在X向滑台的上表面上，Y向滑台的下表面与B导轨滑动连接，B丝杠固定在Y向滑台的侧壁上；B手柄固定在第二可分离螺母上，Y向滑台通过旋紧B手柄与B导轨锁紧固定。本实用新型能够实现快速、有效、高精度对中。

主权项

一种机器人用RV减速器性能试验对中装置，其特征在于，该装置包括A丝杠（1）、A导轨（2）、A手柄（3）、第一可分离螺母（4）、X向滑台（5）、B导轨（6）、Y向滑台（7）、B丝杠（8）、底座（9）、第二可分离螺母（10）和B手柄（11）；A导轨（2）固定在底座（9）上，X向滑台（5）的下表面与A导轨（2）滑动连接，A丝杠（1）固定在X向滑台（5）的侧壁上；A手柄（3）固定在第一可分离螺母（4）上，X向滑台（5）通过旋紧A手柄（3）使第一可分离螺母（4）的内螺纹和A丝杠（1）的外螺纹啮合的方式与A导轨（2）锁紧固定；B导轨（6）固定在X向滑台（5）的上表面上，Y向滑台（7）的下表面与B导轨（6）滑动连接，B丝杠（8）固定在Y向滑台（7）的侧壁上；B手柄（11）固定在第二可分离螺母（10）上，Y向滑台（7）通过旋紧B手柄（11）使第二可分离螺母（10）的内螺纹和B丝杠（8）的外螺纹啮合的方式与B导轨（6）锁紧固定。