一种机器人快速示教装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人快速示教装置，包括机器人、摄像机、增强现实设备、动作捕捉模块、麦克风以及扬声器；摄像机有若干个，分别布置在机器人所在空间的若干方位上，每个摄像机分别通过数据线与增强现实设备相连；增强现实设备上设有用于显示机器人空间全景动态三维环境的显示屏；动作捕捉模块采集使用者的躯体运动数据，通过数据线与增强现实设备相连；动作捕捉模块同时通过数据线与机器人相连，机器人接收动作捕捉模块收集的使用者的示教动作，根据示教动作做出相应的动作；麦克风与机器人相连，扬声器与增强现实设备相连。本实用新型可以实现在混合现实的环境下，采用语音编程技术，对机器人进行高效示教。

主权项

一种机器人快速示教装置，其特征在于，包括机器人、摄像机、增强现实设备、动作捕捉模块、麦克风以及扬声器；摄像机有若干个，分别布置在机器人所在空间的若干方位上，每个摄像机分别通过数据线与增强现实设备相连；增强现实设备上设有用于显示机器人空间全景动态三维环境的显示屏；动作捕捉模块采集使用者的躯体运动数据，通过数据线与增强现实设备相连；动作捕捉模块同时通过数据线与机器人相连，机器人接收动作捕捉模块收集的使用者的示教动作，根据示教动作做出相应的动作；麦克风与机器人相连，扬声器与增强现实设备相连。