一种立式单轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种立式单轴机械手，包括有安装底座，安装底座上端装设有呈竖向布置的立板，立板上端装设有呈竖向布置的滑轨组件，滑轨组件上端装设有呈水平横向布置的正臂，正臂上端装设有呈水平横向布置的皮带组件，正臂一端装设有爪旋组件，爪旋组件上端装设有呈横向布置的夹具；夹具包括有包括有呈七字形的抱具下板，抱具下板上端装设有至少一个滑块，滑块对应的滑轨装设于呈T字形的抱具上板下端，抱具上板连接有抱具气缸，抱具气缸装设于抱具下板上端。本实用新型具有设计新颖、结构简单、运行速度快、噪音小及抓取产品效果好的优点。

主权项

一种立式单轴机械手，其特征在于：包括有安装底座（1），安装底座（1）上端装设有呈竖向布置的立板（11），立板（11）上端装设有呈竖向布置的滑轨组件（2），滑轨组件（2）上端装设有呈水平横向布置的正臂（3），正臂（3）上端装设有呈水平横向布置的皮带组件（31），正臂（3）一端装设有爪旋组件（4），爪旋组件（4）上端装设有呈横向布置的夹具（5）；夹具（5）包括有包括有呈七字形的抱具下板（51），抱具下板（51）上端装设有至少一个滑块（511），滑块（511）对应的滑轨（521）装设于呈T字形的抱具上板（52）下端，抱具上板（52）连接有抱具气缸（53），抱具气缸（53）装设于抱具下板（51）上端。