一种卧卷夹钳

摘要

一种卧卷夹钳，其结构包括横梁、吊架、夹臂和挂钩，横梁内设有驱动电机、减速机、齿轮传动系统和润滑系统，挂钩上设有光电开关，光电开关通过导线经中间端子排连接到PLC控制器；所述的夹臂上还设有钢卷检测装置；钢卷检测装置包括距离传感器和指示灯。钢卷检测装置实现夹钳关闭的实时监控，保证在取卷时，能适时监测钢卷位置，在保证钢卷安全夹紧的情况下，避免因夹钳过度收缩导致钢卷端面夹伤、划伤问题，减少质量损失；实现被吊运钢卷与夹钳之间间隙的有效控制，减少人工操作技能因素对吊运质量的影响，提高夹钳在钢卷夹紧、起吊过程中自动化控制水平，安全可靠。

主权项

一种卧卷夹钳，包括横梁、吊架、夹臂和挂钩，其特征是，所述吊架设置在横梁的上方，夹臂包括两个，两个夹臂设置在横梁的下方，挂钩设置在夹臂的底端，两个挂钩对称设置；所述的横梁内设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接减速机的输入端，减速机的输出端连接齿轮传动系统的动力输入端，齿轮传动系统的动力输出端连接夹臂；所述挂钩上设有光电开关，光电开关分别安装在两个挂钩顶面并通过导线经中间端子排连接到PLC控制器；所述的夹臂上还设有钢卷检测装置，所述的钢卷检测装置为分别安装于两侧夹臂内侧的上端和下端的四个距离传感器，传感器检测信号通过现场总线连接PLC控制器，通过程序对信号进行处理，设定检测距离为20mm,任何一个距离传感器检测距离小于等于20mm,PLC控制器发出指令封锁驱动电机驱动力，并将距离传感器信号输出到操作室内与夹臂对应的报警指示灯；所述的距离传感器为自接受式传感器；所述卧卷夹钳的工作过程是挂钩下移到钢卷内径位置，通过光电开关检测卧卷夹钳挂钩到达实际吊装位置，通过卧卷夹钳横梁上安装的驱动电机、减速机和齿轮传动系统，来驱动两侧卧卷夹钳夹臂向钢卷方向水平移动，分别安装于两侧夹臂内侧的上端和下端的四个距离传感器开始测量夹钳夹臂与钢卷距离，通过现场总线连接PLC控制器，通过程序对信号进行处理，设定检测距离为20mm,无论四个距离传感器检测距离中任何一个小于等于20mm，PLC控制器发出指令封锁驱动电机驱动力，并将两侧的距离传感器信号输出到操作室指示灯，用于提示操作人员确认两侧是否均已到位，如果出现一侧指示灯亮，则表示夹钳位置出现偏移需操作工重新调整，只有两侧距离传感器全部在20mm范围内时，PLC控制器解封夹钳驱动电机的驱动力，进行钢卷的吊运。