一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法

摘要

一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法，包括PC监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过PC监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问各台机器人的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的除草机器人控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控多台除草机器人；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控每台除草机器人的运动状态。

主权项

一种基于无线局域网的除草机器人控制系统，其特征在于：包括用于建立除草机器人无线局域网并实现除草机器人系统的监控和控制功能的PC监控台子系统(1)；对PC监控台的网页访问提供网络服务，并为网络摄像机的应用搭建提供支持服务的Zedboard嵌入式web服务器子系统(2)；用于接收通过无线局域网络发来的PC监控台子系统命令并控制网络中除草机器人运动状态的网络运动控制子系统(3)；以及实现除草机器人系统的视频图像采集和压缩编码功能的网络摄像机子系统(7)；所述的PC监控台子系统(1)通过搭建无线局域网络与Zedboard嵌入式web服务器子系统(2)进行信息交互，进而实现对网络摄像机子系统(7)采集的实时画面的监控和对网络运动控制子系统(3)的运动状态控制。