碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法

摘要

本发明提供碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法。碰撞预测时间计算装置(1)具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取上述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到上述本车辆与上述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t。碰撞预测时间计算装置以及碰撞预测时间计算方法的特征在于，上述碰撞预测时间计算单元(5)在上述本车辆正在加速时，基于上述距离X和上述相对速度V来计算上述碰撞预测时间t，在上述本车辆减速时，基于上述距离X、上述相对速度V以及上述相对加速度β来计算上述碰撞预测时间t。

主权项

一种碰撞预测时间计算装置(1)，其特征在于，具备：距离获取单元(3)，获取从本车辆(101)到对象物的距离X；相对速度获取单元(3)，获取所述对象物的相对速度V；相对加速度获取单元(3)，获取所述对象物的相对加速度β；以及碰撞预测时间计算单元(5)，计算直到所述本车辆与所述对象物碰撞为止的碰撞预测时间t，所述碰撞预测时间计算单元(5)在所述本车辆正在加速时，基于所述距离X和所述相对速度V来计算所述碰撞预测时间t，在所述本车辆正在减速时，基于所述距离X、所述相对速度V以及所述相对加速度β来计算所述碰撞预测时间t。