基于协作式多任务调度机制的共享总线的轮询方法与装置

摘要

本发明涉及现场总线的轮询技术领域，即一种基于协作式多任务调度机制的共享总线的轮询方法与装置，其中的轮询方法包括：比较在线的从设备的优先级；根据所述优先级比较结果，选择优先级最高的从设备占用总线进行数据交互，数据交互完成后，对应的从设备休眠。该方法通过对各个设备和命令分配优先级，动态调整设备轮询周期，保证了高优先级设备的数据能够得到及时响应，并避免了高优先级设备数据繁忙时低优先级设备完全无法得到处理，解决了控制命令响应超时的问题，以及当从设备个数逐渐增多时重要设备的数据变化响应的问题。

主权项

一种基于协作式多任务调度机制的共享总线的轮询方法，其特征在于，在一个控制周期中，步骤如下：调度步骤：比较在线的从设备的优先级，该优先级是指预先分配的轮询优先级，或者是在有控制命令时，以命令优先级替换对应从设备的轮询优先级得到的；所述控制命令包括不同的任务，所述不同的任务分别对应不同的命令优先级，所述命令优先级大于、等于或者小于所述轮询优先级；数据交互步骤：根据所述优先级比较结果，选择优先级最高的从设备占用总线进行数据交互，数据交互完成后，对应的从设备休眠。