全自动汽车内饰件生产线及生产方法

摘要

本发明提供一种全自动汽车内饰件生产线及生产方法，包括机架和控制台；所述机架内设有滚轮，所述机架上方设置有输送轨，输送轨上设有均匀间隔的夹具，所述夹具内设有发热元件；所述机架旁设有注塑台，所述机架上方依次设有抓取装置，切割装置，冲压装置，涂装装置，检测装置和打包装置；所述抓取装置通过机械手控制器与控制台相连；所述激光切割装置上设有激光切割器，所述激光切割装置的正下方设有工作台，所述工作台安装在机架上；所述冲压装置通过冲压控制器与控制台相连；所述涂装装置通过涂装控制器与控制台相连；所述检测装置通过图像分析仪与控制台相连；所述打包装置通过打包控制器与控制台相连。

主权项

一种全自动汽车内饰件生产线，其特征在于：包括机架和控制台；所述机架内设有滚轮，所述机架上设置有输送轨，输送轨上设有均匀间隔的夹具，所述夹具内设有发热元件；所述机架前方设有注塑台，所述注塑台上设有注塑控制器，注塑控制器上设有动模，所述动模外设有定模；所述机架上方从前往后依次设有抓取装置，切割装置，冲压装置，涂装装置，检测装置和打包装置；所述抓取装置设在定模的上方，所述抓取装置上设有第一机械手，所述第一机械手上设有机械手控制器，所述机械手控制器与控制台相连；所述激光切割装置上设有激光切割器，所述激光切割器上端与第一机械臂相连，所述第一机械臂与控制台相连，所述激光切割装置的正下方设有工作台，所述工作台安装在机架上；所述冲压装置上方通过冲压控制器与控制台相连；所述涂装装置上方连接有第二机械臂，所述第二机械臂下方设有涂装机，第二机械臂的上方设有涂装控制器，所述涂装控制器与控制台相连；所述检测装置上设有摄像头，所述摄像头旁侧设有标记仪，所述标记仪上方连接有图像分析仪，所述图像分析仪与控制台相连；所述打包装置上设有颜色识别仪和第二机械手，所述第二机械手上方设有与颜色识别仪相连接打包控制器，所述打包控制器与控制台相连。