复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置

摘要

本实用新型公开了一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。本实用新型将工件固定在机械手前端，印刷组件滑动安装在支架上并位于工件的上方，利用印刷组件的竖直方向运动和机械手六自由度配合使印刷组件紧贴工件表面进行印刷，印刷效果良好，能对各种开关的工件进行印刷，实现整个印刷装置可印刷产品的多样化；同时，使用六自由度机械手固定工件进行印刷，可以对复杂的球形曲面进行全方位印刷，增加了印刷范围，扩大了印刷产品的种类，使印刷控制系统更加柔性化、智能化。

主权项

一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，其特征在于包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。