一种智能驱动自拧紧铰链

摘要

本发明涉及一种智能驱动自拧紧铰链，包括两块尺寸相同的固定片（1）、一根转轴（2）、两个尺寸相同的盒体（4）、至少一个螺丝转头（9）、至少一个转动电机（8）、一个控制模块（5），以及分别与控制模块（5）相连接的外接电源（6）、测距传感器（7）和电机驱动电路（10）；基于本发明设计的技术方案，针对上述各硬件模块进行连接，构成本发明设计的智能驱动自拧紧铰链，基于实时检测，能够及时发现、并解决铰链的松动问题，保证铰链的正常使用。

主权项

一种智能驱动自拧紧铰链，包括两块尺寸相同的固定片(1)和一根转轴(2)，其中一块固定片(1)上其中一条侧边通过转轴(2)与另一块固定片(1)上其中一条侧边活动连接，两块固定片(1)以转轴(2)为轴心相对转动，各块固定片(1)表面分别设置至少一个螺孔(3)；其特征在于：还包括两个尺寸相同的盒体(4)、至少一个螺丝转头(9)、至少一个转动电机(8)、一个控制模块(5)，以及分别与控制模块(5)相连接的外接电源(6)、测距传感器(7)和电机驱动电路(10)，各个转动电机(8)彼此并联构成电机组，电机组经电机驱动电路(10)与控制模块(5)相连接；外接电源(6)经过控制模块(5)为测距传感器(7)进行供电，同时，外接电源(6)依次经过控制模块(5)、电机驱动电路(10)为电机组中的各个转动电机(8)进行供电；螺丝转头(9)的数量与转动电机(8)的数量相等，各个螺丝转头(9)分别一一对应连接在各个转动电机(8)的驱动端上，分别在转动电机(8)的控制下针对螺丝进行拧转操作；两个盒体(4)分别设置在两块固定片(1)彼此相背的面上，盒体(4)的长、宽分别与其所设置固定片(1)的长、宽一一对应；各块固定片(1)上的各个螺孔(3)，分别贯穿对应固定片(1)与对应盒体(4)；控制模块(5)和测距传感器(7)设置在其中一个盒体(4)内，且该盒体(4)上与所连接固定片(1)相背的一面上设置检测孔，测距传感器(7)的测距端位于该检测孔内，且测距传感器(7)测距端所在面与该盒体(4)上该检测孔所在的外表面相平齐，测距传感器(7)的检测方向指向盒体(4)的外部，该盒体(4)所连接固定片(1)上螺孔(3)的数量与转动电机(8)的数量相等；电机驱动电路(10)和各个转动电机(8)分别设置在另一个盒体(4)中，该盒体(4)所连接的固定片(1)上分别设置与另一块固定片(1)上各个螺孔(3)位置一一对应的通孔，并且各个通孔分别贯穿该盒体(4)上连接固定片(1)的一面，各个转动电机(8)驱动端上的螺丝转头(9)分别一一对应位于各个通孔中，且各个螺丝转头(9)分别指向另一块固定片(1)，两块固定片(1)彼此紧贴接触时，各个螺丝转头(9)分别与另一块固定片(1)上各个对应位置螺孔(3)中的螺丝顶端相接触；电机驱动电路(10)包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块(5)的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电机组的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(5)相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(5)相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(5)相连接。