一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构

摘要

本发明公开了一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，驱动装置为气爪结构，在支架上与定位装置对应处设置有用于保证卡簧水平方向稳定的水平限位装置，水平限位装置包括靠紧气缸及水平限位块。本发明通过定位装置的两卡簧夹与卡簧的两卡孔插接配合，在驱动装置的作用下，卡紧或松开卡簧，同时通过水平限位装置实现卡簧在水平方向稳定，达到对卡簧仿人柔性装配方法，实现高速可靠的抓取，解决手工卡紧卡簧或扩开卡簧时卡簧易跑偏的问题，保证卡簧的正确安装。

主权项

一种用于卡簧机器人自动装配的抓取机构，其特征在于：包括支架、驱动装置及定位装置，所述驱动装置安装在支架上，所述定位装置包括两结构相同且对称分布的卡簧夹，两卡簧夹对应与卡簧的两卡孔插接配合，两卡簧夹与驱动装置连接以实现开、合动作，在支架上与定位装置对应处设置有用于保证卡簧水平方向稳定的水平限位装置。