双电机电动助力转向系统及其助力转向方法

摘要

本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法，所述转向系统中主助力电机和辅助助力电机通过单向离合器总成连接；单向离合器总成输出轴和方向盘下方连接的转向轴通过转矩耦合器并联，转矩耦合器的输出端连接转向器；单向离合器总成输出轴通过减速器、过载保护器、常闭电磁离合器连接转矩耦合器；方向盘转矩转角传感器的输出端、主助力电机的控制端、辅助助力电机的控制端和常闭电磁离合器的控制端连接控制单元。本发明通过设置两台通过单向离合器总成相连的助力电机，根据车速信号、方向盘转角转矩信号，通过控制单元控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩，满足商用车等需要较大助力转矩的需求，并且提高了商用车的燃油经济性，降低运行成本。

主权项

双电机电动助力转向系统，其特征在于，包括方向盘(1)、方向盘转矩转角传感器(2)、控制单元(3)、转矩耦合器(5)、转向器(6)、主助力电机(8)和辅助助力电机(9)、单向离合器总成(10)、减速器(11)、过载保护器(12)和常闭电磁离合器(13)；方向盘转矩转角传感器(2)设置于方向盘(1)下方，用于实时采集方向盘(1)的转矩、转角信号；主助力电机(8)和辅助助力电机(9)通过单向离合器总成(10)连接；单向离合器总成(10)输出轴和方向盘(1)下方连接的转向轴通过转矩耦合器(5)并联，转矩耦合器(5)的输出端连接转向器(6)；单向离合器总成(10)输出轴通过减速器(11)、过载保护器(12)和常闭电磁离合器(13)连接转矩耦合器(5)；方向盘转矩转角传感器(2)的输出端、主助力电机(8)的控制端、辅助助力电机(9)的控制端和常闭电磁离合器(13)的控制端连接控制单元(3)；单向离合器总成包括主助力电机输入轴(101)、辅助助力电机输入轴(100)、输出轴(104)、第一单向离合器(F1)、第二单向离合器(F2)、第三单向离合器(F3)和第四单向离合器(F4)；第一单向离合器(F1)、第二单向离合器(F2)的内圈固定在辅助电机输入轴(100)上，第三单向离合器(F3)、第四单向离合器(F4)的内圈固定在主电机的输入轴(101)上；第一单向离合器(F1)与第三单向离合器(F3)通过外圈上的轮齿啮合，第二单向离合器(F2)和第四单向离合器(F4)通过外圈上的轮齿啮合，输出轴(104)上固定的第二齿轮(103)与主助力电机输入轴上的固定的第一齿轮(102)啮合。