一种CNC机器人多功能抓手

摘要

本实用新型公开了一种CNC机器人多功能抓手，其包括法兰、板及抓手机构，板由长板与短板交叉形成，抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构。与现有技术相比，本实用新型结构新颖，设计巧妙，CNC机器人利用一个该抓手即可完成多工位CNC的工件自动上下料，具有灵活性高、工作效率高、自动化程度高、成本低等优点。

主权项

一种CNC机器人多功能抓手，其特征在于，包括法兰、十字板及抓手机构，所述的十字板由长板与短板交叉形成，所述的抓手机构包括气爪及用于驱动气爪运动的第一SMC气缸，所述的短板与长板的两端部的上侧均连接有一个所述抓手机构，所述的长板的两端部下侧均连接有一料盘机构，所述的长板的一端部连接有用于驱动所述料盘机构运动的移动机构。