横移式翻转机械手

摘要

本实用新型公开了一种横移式翻转机械手，其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架，活动安装板通过升降机构设置在立架上，翻转夹架和横移机械臂设置在活动安装板上，翻转驱动装置设置在固定架上，并能驱动翻转夹架翻动；本实用新型结构设计巧妙、合理，通过横移机械臂的一端将需翻转的物料移至翻转夹架的工位上，待翻转夹架将该物料夹持并翻转后，由横移机械臂的另一端将该物料移至预定位置，以方便进行下一道工序，整个翻动动作顺畅快速，不仅大大的提高了生产效率，而且操作简单，有效降低了作业人员的劳动强度，增加生产收益；另外整体结构简单、紧凑，成本低，易于实现，利于广泛推广应用。

主权项

一种横移式翻转机械手，其特征在于，其包括底架、立架、固定架、升降机构、活动安装板、横移机械臂、翻转驱动装置和翻转夹架，所述立架垂直设置在底架上，所述活动安装板通过升降机构设置在立架的正面上，所述固定架设置在活动安装板的下部位置，所述翻转夹架活动设置在固定架上，所述翻转驱动装置设置在固定架上，并能驱动翻转夹架翻动，所述横移机械臂设置在活动安装板的上部位置。