一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置

摘要

本实用新型涉及一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，它包括无人机框架，翼梢小翼以及转动机构；所述无人机框架由无人机机身，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；其中的无人机主机翼段为EPP泡沫材质，比重轻，弹性好，被广泛用于遥感无人机；其中的无人机翼梢段是轻木材质，且主机翼段与翼梢段固连在一起。所述转动机构由双轴电机和连接板组成；通过飞控控制电子调速器，进一步控制双轴电机转动，最终调整翼梢小翼的角度，以便自动适应无人机飞行姿态的变化。该翼梢小翼转动装置可调角度更多，并利用飞控自动识别无人机飞行状态，以便更加及时的调整角度，较大的提升机翼的气动性能，增加无人机作业的航时航程。

主权项

一种小型固定翼无人机的翼梢小翼转动装置，主要由无人机框架，转动机构以及翼梢小翼组成；其中无人机框架由主机翼段，翼梢段，开源飞控，电子调速器，电机和螺旋桨组成；所述主机翼段为EPP泡沫材质，翼梢段是轻木材质，且主机翼段和翼梢段固连在一起；所述转动机构由双轴电机和连接板组成，双轴电机通过螺钉固定在机翼上，双轴电机两头转动轴端部攻有螺纹，与方型轴进行螺纹装配，方型轴另一端和连接板连接，并通过螺钉将方型轴与连接板紧固；所述连接板为凹槽形，双轴电机通过方形轴固定于凹槽内，连接板上有6个螺纹孔，以便和翼梢小翼进行螺纹连接；所述翼梢小翼中部为方型槽，方型槽用于和连接板相连，翼梢小翼安置在翼梢弦线处，且翼梢小翼与翼梢接触处为半圆柱体。