一种配合轨道式斜坡移动小车转向的新机构

摘要

本实用新型公开了一种配合轨道式斜坡移动小车转向的新机构，以解决轨道式斜坡小车在不同方向作业时的转向问题。设计内容包括转向装置的机械部分和控制部分，机械部分包括由直流无刷电机和减速器构成的驱动系统，由啮合的驱动齿轮和从动齿轮及其安装附件如驱动轴、从动轴、安装轴承等构成的传动系统，底座和工作圆盘构成支撑系统，轨道对接时根据坡度设置弯轨并正确对接；转向控制通过单片机控制直流电机控制器来实现机构的平稳启动与停止，在圆盘和底座的360°圆周上安装4个行程开关，通过行程开关的感应实现90°转向，转向方向可以控制。

主权项

本实用新型公布了一种配合轨道式斜坡移动小车转向的新机构，包括由直流电机和减速箱构成的驱动系统，由啮合关系的驱动齿轮和从动齿轮及其安装附件构成的传动系统，由换向圆盘和支座构成的支撑系统以及由单片机，直流电机控制器，行程开关构成的转向控制系统，其特征在于：换向圆盘由安装于机架上的推力球轴承支撑，换向圆盘与从动轴通过螺钉固定，从动轴上安装有从动大齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，通过齿轮之间的啮合实现换向圆盘的换向旋转。