| 发明名称 | 全向轮及具有该全向轮的机器人 | ||
| 摘要 | 一种全向轮，所述全向轮包括轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动轮。每个所述从动轮均包括轮轴及轮体，所述轮轴穿过所述轮体，且相对两端自所述轮体露出。所述轮轴的相对两端固定于所述轮毂。所述轮体外表面设置有胎纹。所述轮毂包括第一子轮毂及第二子轮毂，所述第一子轮毂和第二子轮毂沿所述全向轮的轴向隔开预设距离，且沿全向轮的周向错开预设角度。本实用新型还提供一种使用该全向轮的机器人。 | ||
| 申请公布号 | CN206106799U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201620753947.4 | 申请日期 | 2016.07.18 |
| 申请人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 发明人 | 贝世猛;吴振凯 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人 | 谢志为 |
| 主权项 | 一种全向轮，包括轮毂及设置于所述轮毂周缘的多个从动轮，每个所述从动轮均包括轮轴及轮体，所述轮轴穿过所述轮体，且相对两端自所述轮体露出，所述轮轴的相对两端固定于所述轮毂，所述轮体外表面设置有胎纹，所述轮毂包括第一子轮毂及第二子轮毂，所述第一子轮毂和第二子轮毂沿所述全向轮的轴向隔开预设距离，且沿全向轮的周向错开预设角度。 | ||
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 | ||