| 发明名称 | 机器人上的避障系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人上使用的避障系统，该系统包括底板(1)、底盘护壳(2)、支架(3)和障碍探测系统，障碍探测系统包括激光雷达传感器(4)和超声波传感器，激光雷达传感器(4)可在水平方向上进行360°旋转，用于测定障碍信息和/或机器人的位置信息；超声波传感器位于机器人的不同高度和位置，用于测定障碍信息，从而实现机器人的全方位避障。 | ||
| 申请公布号 | CN206105865U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201621029083.8 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 路琨;单建强 | 发明人 | 路琨;单建强 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人 | 朱展港;刘冬梅 |
| 主权项 | 一种机器人上使用的避障系统，包括底板(1)、底盘护壳(2)、支架(3)和障碍探测系统，其特征在于，所述底板(1)位于底盘护壳(2)内部，连接并支撑底盘护壳(2)；所述底盘护壳(2)为上窄下宽的阶梯状壳体，包括位于下层的底盘圈(21)和位于上层的底盘盖(22)，底盘圈(21)和底盘盖(22)之间留有空隙(23)；所述支架(3)连接在底盘盖(22)上部；所述障碍探测系统包括激光雷达传感器(4)和超声波传感器。 | ||
| 地址 | 100079 北京市丰台区南方庄安富大厦1309室 | ||