一种自动注胶装置

摘要

本实用新型提供了一种自动注胶装置，包括：用于盛放胶液的至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、注胶头、工作平台和控制装置；注胶头上开设有至少一个进胶孔且安装于移动机构，以在移动机构的带动下按照预设轨迹运动；每个泵送装置具有泵、电机和继电器；电机配置成带动泵转动，以将一个胶罐内的胶液经由一个进胶孔输送至注胶头，以对放置于工作平台上的物体进行注胶；继电器配置成自动判别接入电机的相序，以在电机的实时相序与预设相序不符，或电机的三相电压不衡量大于预设值时关断电机的电源并进行报警。该自动注胶装置可在胶液将要倒流或胶液流速流量不稳定时停止注胶。

主权项

一种自动注胶装置，包括：用于盛放胶液的至少一个胶罐、至少一个泵送装置、移动机构、注胶头、工作平台和控制装置；所述注胶头上开设有至少一个进胶孔且安装于所述移动机构，以在所述移动机构的带动下按照预设轨迹运动；其特征在于，每个所述泵送装置具有泵、电机和继电器；所述电机配置成带动所述泵转动，以将一个所述胶罐内的胶液经由一个所述进胶孔输送至所述注胶头，以对放置于所述工作平台上的物体进行注胶；所述继电器配置成自动判别接入所述电机的相序，以在所述电机的实时相序与预设相序不符，或所述电机的三相电压不衡量大于预设值时关断所述电机的电源并进行报警；所述注胶头上还开设有压力孔，且所述注胶头内限定有注胶通道；所述压力孔连通所述注胶通道的上端；所述自动注胶装置还包括压力装置，其与所述压力孔连通，配置成：在停止注胶时或停止注胶后一预设时间时在所述控制装置的控制下开启，以使所述注胶通道的上端形成负压；或，在对所述注胶头清洗时在所述控制装置的控制下开启，以使所述注胶通道的上端形成正压。