电力隧道智能巡检机器人

摘要

电力隧道智能巡检机器人，包括轨道行走机构，轨道行走机构的底部安装机箱，机箱的前端安装补光LED灯、气体检测、温度检测探头和超声波传感器，机箱内安装通话系统、烟雾传感器、控制系统和无线收发系统，机箱的底部安装摄像头，机箱的底部安装摆架，摆架位于摄像头后方，摆架通过转轴与机箱铰接，摆架的后端安装透明罩固定套，透明罩固定套上安装透明罩，透明罩位于机箱后端，透明罩的开口朝下。该套系统可取代传统隧道火灾自动报警系统、视频与环境监控及其配套通信设施。还可以快速完成对整条隧道的全面巡检监测，其巡检效率与灾害处置效率与传统方式相比，具有显著的优势。

主权项

电力隧道智能巡检机器人，包括轨道行走机构(1)，轨道行走机构(1)的底部安装机箱(2)，机箱(2)的前端安装补光LED灯(20)、气体检测、温度检测探头(3)和超声波传感器(21)，机箱(2)内安装通话系统(19)、烟雾传感器(4)、控制系统和无线收发系统，机箱(2)的底部安装摄像头(6)，其特征在于：机箱(2)的底部安装摆架(12)，摆架(12)位于摄像头(6)后方，摆架(12)通过转轴(8)与机箱(2)铰接，摆架(12)的后端安装透明罩固定套(15)，透明罩固定套(15)上安装透明罩(17)，透明罩(17)位于机箱(2)后端，透明罩(17)的开口朝下，摆架(12)内水平开设内腔(41)，内腔(41)上竖直开设剪切通口(39)，剪切通口(39)与内腔(41)相通，透明罩固定套(15)的侧壁上开设第一条形通孔(45)，第一条形通孔(45)与内腔(41)相通，内腔(41)内并排设置两根夹紧杆(40)，两根夹紧杆(40)的前端通过弹性弯杆(44)连接，每根弹性弯杆(44)的后端经第一条形通孔(45)伸入透明罩固定套(15)内，每根弹性弯杆(44)的后端各设有一个弧形托板(46)，两个弧形托板(46)的凹面相对，两根夹紧杆(40)之间安装弹簧(34)，弹簧(34)为两根夹紧杆(40)提供向外张开的力，两根夹紧杆(40)之间安装拉绳(35)，拉绳(35)位于剪切通口(39)处，机箱(2)内安装电磁开关(11)，电磁开关(11)的推杆上安装切刀(9)，切刀(9)的下端开设条形槽(10)，条形槽(10)内侧为刀刃，条形槽(10)与拉绳(35)对应；透明罩(17)内安放灭火弹(16)，灭火弹(16)的下端为圆锥形，灭火弹(16)下端与两个弧形托板(46)配合，两个弧形托板(46)为灭火弹(16)提供支撑力，灭火弹(16)的上端安装塔簧(60)，塔簧(60)为灭火弹(16)提供向下的弹力；机箱(2)上安装摆架驱动机构，以驱动摆架(12)翻转并使透明罩(17)罩于摄像头(6)外周。