深水海底管线起始铺设的方法

摘要

一种深水海底管线起始铺设的方法，采用以下步骤：一，将主作业船驶到作业地点就位后，与抛锚拖轮连接；二,将拖轮驶向主作业船尾，并放出起始缆，拖轮航行至目标后将起始锚抛至目标点；三,主作业船拉动起始缆进行起始锚拉力试验；并对起始锚位置进行定位；四，将起始缆固定到船尾；五，将起始管线向船尾铺设；六，在起始封头出托管架前，主作业船向前走船，并控制铺管张力；七，在起始封头安装过程中，监控起始封头通过托管架、下放状态、扭转情况，并对起始封头定位，确认着泥位置及坐标；八，起始封头定位、调查后进行管线正常铺设。本发明能够在深水进行海底管线的铺设；且主作业船在水下机器人的协助下，对海底管线起始封头进行精确定位。

主权项

一种深水海底管线起始铺设的方法，其特征在于：采用以下步骤：第一步，将主作业船驶到作业地点就位，然后，将主作业船与抛锚拖轮连接，并将拖轮的起始缆牵引至主作业船的船尾；由主作业船将弃管回收缆绳与起始缆连接；第二步,将拖轮驶向主作业船船尾，并放出起始缆，拖轮航行至目标抛锚点，将起始锚抛至目标点区域；第三步,主作业船利用弃管回收缆绳拉动起始缆进行起始锚的拉力试验；同时，由水下机器人对起始锚位置进行定位；第四步，起始锚的锚点位置满足要求，且拉力试验中的拉力满足管线铺设的张力需求后，主作业船将调整船位，将起始缆末端固定到船尾；第五步，主作业船回收弃管回收缆绳，并将起始封头安装到管线上开始正常铺设，当起始封头通过张紧器时，根据铺设张力由张紧器加紧起始铺设管线，并利用张紧器将起始铺设管线向船尾铺设；当起始封头到达船尾时，将起始缆与起始封头连接；第六步，主作业船进行正常管线铺设，起始封头通过张紧器后，在起始封头上连接浮筒，防止起始封头入水后翻转；在起始封头出托管架前，主作业船向前走船，通过调整主作业船的船位和张紧器的张力控制正常铺管张力；第七步，在起始封头安装过程中，监控起始封头通过托管架、下放状态、扭转情况，并对起始封头最终定位，确认着泥位置及坐标；第八步，由水下机器人进行起始封头定位、调查，然后，进行管线正常铺设。