图像识别装置以及其控制方法

摘要

本发明的目的在于提供即使车体倾斜也能够适当地执行图像识别的图像识别装置以及其控制方法。在装载于车体并且基于与从所述车体摄像的周围的图像对应的图像数据来对所述车体的周围的状况进行识别的图像识别装置10中，具备：对所述车体的倾斜进行检测的倾斜检测部2、根据所述倾斜检测部2所检测的所述倾斜来对所述图像数据进行旋转校正的图像旋转部4、以及基于所述图像旋转部4对所述图像数据进行旋转校正而生成的校正图像数据来对所述车体的周围的状况进行识别的图像识别部5。

主权项

一种图像识别装置，装载于车体并且基于与从所述车体摄像的周围的图像对应的图像数据来对所述车体的周围的状况进行识别，其特征在于，具备：倾斜检测部，对所述车体的倾斜进行检测；图像旋转部，根据所述倾斜检测部所检测的所述倾斜来对所述图像数据进行旋转校正；以及图像识别部，基于所述图像旋转部对所述图像数据进行旋转校正而生成的校正图像数据来对所述车体的周围的状况进行识别。