带旋转检测机构的液压泵/马达

摘要

本发明的目的在于，提供一种能够以简单构造来检测旋转轴的旋转方向以及转速并且被检测部能够容易地加工的带旋转检测机构的液压泵/马达。为此，该带旋转检测机构的液压泵/马达具备：被检测部（52），在缸体（14）的外周面上形成有三个以上的凹部（6a～6c（6）），该三个以上的凹部（6），对于旋转轴（13）的正转方向（F），以三个连续的、凹部之间的圆弧长度（R1～R3）为不同的固有配置图案形成，并且对于旋转轴（13）的反转方向（B），以不含有该固有配置图案的方式形成；以及旋转传感器（50），其以与被检测部（52）对置的状态配置于壳体，用于检测被检测部（52），三个以上的凹部（6）的与旋转轴（13）方向垂直的截面呈半圆形的相同形状。

主权项

一种带旋转检测机构的液压泵/马达，具备：旋转轴，其以能够旋转的方式安装在壳体内；缸体，其与所述旋转轴一起旋转；多个柱塞，其以自由往复运动的方式嵌合插入在形成于所述缸体的多个缸膛内；斜盘，其以相对于所述旋转轴倾斜的方式设置在所述壳体内，使所述多个柱塞的前端部滑接自由地滑动；配流盘，其与所述缸体的后端面滑接；以及旋转检测机构，其获取所述旋转轴的旋转方向以及转速，使油经由设置于所述配流盘的窗口流通在所述缸膛的内部来使所述旋转轴旋转，并且通过所述旋转检测机构来获取所述旋转轴的旋转方向以及转速，所述带旋转检测机构的液压泵/马达的特征在于：所述旋转检测机构具备：被检测部，其在所述缸体的外周面上形成有三个以上的凹部，该三个以上的凹部，对于所述旋转轴的一个旋转方向，以三个连续的、凹部之间的圆弧长度为不同的固有配置图案形成，并且对于所述旋转轴的另一个旋转方向，以不含有所述固有配置图案的方式形成；以及旋转传感器，其以与所述被检测部对置的状态配置在所述壳体，用于检测所述被检测部，所述三个以上的凹部的与所述旋转轴向垂直的截面呈半圆形的相同形状。