发明名称 |
一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置 |
摘要 |
本发明公开一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置,包含两个CCD摄像机、同步控制电路、数字图像采集卡和计算机,首先,根据双目立体视觉的成像原理,建立了包括最佳的图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系的双目立体视觉数学模型;其次,建立基于双目立体视觉技术的测试系统数学模型,同步控制电路保证两个CCD摄像机同时启动,确保获取子飞行物左右图像对的同时性;对获取到的子飞行物图像进行预处理和极线校正后,进行特征提取、立体匹配和三维重建,得到子飞行物飞行轨迹和落点位置,最后通过计算得到抛撒面积。它能获得一种子母飞行物性能的评价方法。 |
申请公布号 |
CN106570908A |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201611033890.1 |
申请日期 |
2016.11.14 |
申请人 |
中北大学 |
发明人 |
王明泉;李光亚;郝利华;王玉;张俊生;杨顺民;路晓冬 |
分类号 |
G06T7/80(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I |
主分类号 |
G06T7/80(2017.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种测试子母飞行物抛撒面积的立体视觉装置,其特征在于,它包含两个CCD摄像机、同步控制电路、数字图像采集卡和计算机,同步控制电路分别与两个CCD摄像机连接,两个CCD摄像机与数字图像采集卡连接,数字图像采集卡与计算机连接。 |
地址 |
030051 山西省太原市学院路3号 |