一种小型筒体环焊缝的射线自动检测装置

摘要

本发明提供了一种用于小型筒体环焊缝的射线自动检测装置，包括周向X射线机、抱箍、升降平台、转动头、摄像头、半圆形角度尺、激光测距仪、激光定位器、“T”型激光测距仪、伸缩铰链、前驱动轮、位置编码器、后驱动轮、底座、周向X射线机控制电缆、移动小车数据控制电缆、线缆导向轮、线缆导向控制装置、电机、线缆收集滚轴、射线机控制器、移动小车控制器、环形铅字尺、胶片、橡皮圈。本发明解决了常规定向X射线机检测效率低而周向X射线检测射线机移动、定位难等问题，避免了环焊缝检测过程中筒体吊装、转动等繁琐工序，同时对检测场地空间无特殊要求，可以有效实现不同规格小直径筒体多条环焊缝内部缺陷的高效、自动化检测。

主权项

一种小型筒体环焊缝的射线自动检测装置，其特征在于，包括：周向X射线机（1）、抱箍（2）、升降平台（3）、转动头（4）、摄像头（5）、半圆形角度尺（6）、激光测距仪（7）、激光定位器（8）、“T”型激光测距仪（9）、伸缩铰链（10）、前驱动轮（11）、位置编码器（12）、后驱动轮（13）、底座（14）、周向X射线机控制电缆（15）、移动小车数据控制电缆（16）、线缆导向轮（17）、线缆导向控制装置（18）、电机（19）、线缆收集滚轴（20）、射线机控制器（21）、移动小车控制器（22）、环形铅字尺（23）、胶片（24）、橡皮圈（25）；其中：所述周向X射线机（1）位于升降平台（3）上，升降平台（3）上安装有抱箍（2）用于固定周向X射线机（1），升降平台（3）下方前端部位安装有转动头（4）、激光测距仪（7），转动头（4）前端部位安装有摄像头（5），转动头（4）下方安装有半圆形角度尺（6）、激光定位器（8），升降平台（3）下方后端部位安装有“T”型激光测距仪（9），升降平台（3）通过伸缩铰链（10）与移动小车底座（14）连接，移动小车底座（14）前后左右两侧分别安装有两个前驱动轮（11）和两个后驱动轮（13），其中一个前驱动轮（11）上安装有位置编码器，周向X射线机控制电缆（15）及移动小车数据控制电缆（16）通过可移动的线缆导向控制装置（18）分别与射线机控制器（21）和移动小车控制器（22）连接，线缆导向控制装置（18）内部设有线缆导向轮（17）和电机控制的线缆收集滚轴（20），筒体环焊缝外圈先后布置有环形铅字尺（23）、胶片（24）、橡皮圈（25）。