CRH5型动车组列车恒速偏差故障的诊断方法

摘要

CRH5型动车组列车恒速偏差故障的诊断方法属于动车组列车恒定速度偏差故障诊断技术领域，该方法首先检查LKJ设定的轮径初始值和相应头车的轮径值是否一致，再在列车速度＞100km/h时，对BCU速度值是否有效进行分析，再对TCU速度值是否有效进行分析，再在列车速度＞100km/h时，在8车查看GPS速度值是否在正常范围内，再判断列车校正速度K值是否能起到校正作用，最后对TCU硬件版本检查。本发明的故障诊断方法思路清晰，可以逐步锁定故障点，通用性较强，极大地缩短了故障排查周期，从而大幅度的提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

主权项

CRH5型动车组列车恒速偏差故障的诊断方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：检查LKJ设定的R_{轮径初始值}和动车组头车最近一次旋修后的R_{车头轮径值}是否一致；若R_{轮径初始值}和R_{车头轮径值}一致，则执行步骤二；若R_{轮径初始值}和R_{车头轮径值}不一致，则需要更换或磨修头车车轮，然后重新执行步骤一；步骤二：MPU判断BCU速度变量是否有效，对BCU速度板卡和速度传感器进行故障排查，包括如下子步骤：步骤2.1：通过MPU判断当前列车速度值是否大于等于100km/h，若是，则执行步骤2.2；若否，重新执行步骤2.1；步骤2.2：通过MPU判断BCU速度变量值frspeedbrakefailure＝0或1，判断方式为：先查看动车组3车BCU计算的速度变量frspeedtcrtx40和6车BCU计算的速度变量frspeedtcrtx41，再通过公式计算车辆的BCU真实速度并且将与车辆的TCU真实速度的速度数值进行比较，若二者速度差值大于20km/h，则frspeedbrakefailure＝1，若二者速度差值小于20km/h，则frspeedbrakefailure＝0；若frspeedbrakefailure＝0，即BCU速度变量有效，则执行步骤三；若frspeedbrakefailure＝1，即BCU速度变量无效，则执行步骤2.3；步骤2.3：下载BCU故障记录，对BCU速度板卡进行故障排查；然后执行步骤2.4；步骤2.4：由BCU监控相应的速度变量AS_WSP_M_SpeedDC是否为4～10V直流电，进而对速度传感器进行故障排查；然后执行步骤2.5；步骤2.5：由检测人员使用万用表，按照功能图对速度传感器到BCU的接线进行校线排查；步骤三：MPU判断TCU速度变量是否有效，对TCU速度板卡和牵引电机速度传感器进行故障检查，包括如下子步骤：步骤3.1：通过MPU判断TCU速度变量值frspeedtcufailure＝0或1，判断方式为：先查看动车组8车或1车TCU计算的速度变量tzspeedmottx3C，以及动车组7车或2车TCU计算的速度变量tzspeedmottx3D，再通过公式计算车辆的TCU真实速度若则frspeedtcufailure＝1；若等于车辆的真实运行速度，则frspeedtcufailure＝0；若frspeedtcufailure＝0，即TCU速度变量有效，则执行步骤四；若frspeedtcufailure＝1，即TCU速度变量无效，则执行步骤3.2；步骤3.2：下载TCU故障记录，对TCU速度板卡进行故障检查；然后执行步骤3.3；步骤3.3：由TCU监控相应变量DSP_RD_vit_offset是否小于759或大于806，进而对牵引电机速度传感器进行故障排查；然后执行步骤3.4；步骤3.4：由检测人员使用万用表，按照功能图对速度传感器到TCU的接线进行校线排查；步骤四：通过PMU判断GPS速度是否有效，对GPS天线进行故障检查，包括如下子步骤：步骤4.1：通过PMU判断GPS速度是否有效，判断方式为：观察PMU上显示的GPS速度值，若GPS速度值和LKJ内的GPS速度值的差值大于3km/h，则可判断GPS速度信号不准确，然后执行步骤4.2；若GPS速度值和LKJ内的GPS速度值的差值小于3km/h，则可判断GPS速度信号准确，然后执行步骤五；步骤4.2：检查动车组6车PMU和GPS天线的状态，或者在动车组8车通过MPU查看GPS速度变量isgpspeedtx105，再通过公式计算GPS的真实速度该值与LKJ内的GPS速度值进行比较，若两个速度值偏差确实大于3km/h，则需要更换GPS；步骤五：通过MPU判断列车速度校正系数K是否需要调整，若恒速偏差值大于25km/h时，则判断列车速度校正系数K不需要调整，并确认列车速度存在故障问题；若恒速偏差值小于25km/h时，则判断列车速度校正系数K需要调整，按照公式列车真实速度进行调整，其中，是TCU真实速度，是BCU真实速度，校正系数K值对应变量frKnuovoglob，正常范围为900～1100，校正系数K调整后执行步骤六；步骤六：通过MPU判断TCU版本是否存在错误，包括如下子步骤：步骤6.1：连接TCU，通过MPU监控TCU变量SCALE_SPEED_MOT和SCALE_KN_2_NAO_EFFORT，若TCU变量SCALE_SPEED_MOT≈112或SCALE_KN_2_NAO_EFFORT＝0.444，则TCU的传动比为2.22；若TCU变量SCALE_SPEED_MOT＝100或SCALE_KN_2_NAO_EFFORT＝0.5，则TCU的传动比为2.5；步骤6.2：依据步骤6.1的监控结果，判断TCU版本是否存在错误，若存在错误，则重新安装正确的TCU版本，进而排除故障；若不存在错误，则结束。