发明名称 基于GPS/北斗定位和云计算平台的不停车收费方法
摘要 基于GPS/北斗定位和云计算平台的不停车收费方法属于电子信息领域,本发明以GPS轨迹点为圆心圈选属于此圆的路段集,作为被选路径。本发明加入方向约束条件共同约束,并且提出如何判断方向。行车方向判断提出了一种基于线路拐点的上下行判断算法,用以判断方向。最终匹配路径的选择基于欧几里德距离的系数轨迹相似性算法。本发明可实现在行车轨迹、备选路径和最终匹配路径的优化下道路车辆监管的自动化、简单化。
申请公布号 CN106568456A 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201611021343.1 申请日期 2016.11.21
申请人 北京工业大学 发明人 何坚;周浩;刘金伟;余立
分类号 G01C21/34(2006.01)I 主分类号 G01C21/34(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 刘萍
主权项 基于GPS/北斗定位和云计算平台的不停车收费方法,其特征在于:系统包括集成移动互联网、GPS/北斗定位、GIS和云平台的ETC;具体步骤如下所示:(1)搜索备选路径集根据连续的车辆GPS采集点描绘出车辆行驶轨迹,以GPS<sub>i</sub>为圆心,搜索其预设半径内的所有可能的行驶道路,组成备选路径集RC<sub>i</sub>;(2)筛选备选路径集以实际行车限制与路网几何连通性为基础,计算RC<sub>i</sub>与各阶段总体路径P<sub>i</sub>的后续可行路段集PN<sub>i</sub>的交集R<sub>insect</sub>(i);并由R<sub>insect</sub>(i)更新并重组备选总体路径集P<sub>i+1</sub>;(3)选取最终匹配路径依次遍历所有轨迹点,利用相对编辑代价的思想分别计算P中路径与GPS轨迹路径的相似度r,r值最大者则视为与实际道路轨迹最为接近,并将其作为最终匹配路径。
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