一种异形瓶夹持式码垛机

摘要

本发明公开了一种异形瓶夹持式码垛机，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；框架部分包括支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有齿条和线性滑轨；夹瓶和传动部分包括支架和设于支架上的减速机，与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪；调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，解决了此类瓶子在原先码垛过程中的倒瓶现场，而且减轻了瓶子间的摩擦，同时简化了码垛步骤。

主权项

一种异形瓶夹持式码垛机，其特征在于，包括框架部分，夹瓶和传动部分、调节部分；所述框架部分包括：支撑腿和设于支撑腿上的横支撑，所述横支撑上设有用以使夹持和传动部分移动的齿条和线性滑轨；所述夹瓶和传动部分包括：支架和设于支架上的减速机，减速机连接减速机轴，减速机轴的外侧设有与齿条相配合的齿轮；还包括与滑轨连接的第一铝型材，第一铝型材下方通过三轴汽缸连接第二铝型材，第二铝型材上上设有光电开关和夹瓶气爪，双轴汽缸控制夹瓶气爪的开合；所述的调节部分包括减速机箱和与减速机箱连接的链轮，减速机箱的输入轴上连接有用于手动微调调节整机高度的第一皮带轮及手轮，在减速机箱旁边还有与支架相连的微型电机，微型电机的输出轴上连接有第二皮带轮，以上两个皮带轮通过皮带相连。