发明名称 一种室内超声波定位装置
摘要 本实用新型公开了一种室内超声波定位装置,它包括计算机、控制器a、超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c、超声波接收装置d、无线通信模块a、超声波发射器、控制器b、定位物体和无线通信模块b;本实用新型提供一种室内超声波定位装置,结构新颖,本实用新型提供一种室内超声波定位装置利用超声波的测距原理,为了克服超声波信号衰减而影响超声波传输距离本实用新型采用单向测距法。
申请公布号 CN206114889U 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201620595795.X 申请日期 2016.06.19
申请人 哈尔滨理工大学 发明人 王宏民;李冰;薛萍;刘贞周
分类号 G01S5/20(2006.01)I 主分类号 G01S5/20(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种室内超声波定位装置,它包括计算机,其特征在于,所述计算机通过导线与控制器a连接,所述控制器a内设置有无线通信模块a,所述控制器a设置有通信控制模块,所述通信控制模块连接有无线编码发射电路,所述通信控制模块设置有RS422接口,室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d;所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接,所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四,所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器,所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b,所述控制器b上设置有超声波发射器,所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和电源,所述单片机系统分别通过导线与无线通信模块b中的无线接收解码电路连接以及电源连接,所述超声波发射器中设置有超声波发射电路,所述单片机系统与超声波发射电路连接。
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