一种具有跌倒监测功能的家用服务装置

摘要

本实用新型涉及一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器。本实用新型可以实时检测机器人在移动过程中是否跌倒，并在跌到时进行报警提示，解决了的机器人跌倒后无法有效进行监测的问题。

主权项

一种具有跌倒监测功能的家用服务装置，其特征在于，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括可充电的电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块：所述电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块分别与控制器相连接；所述视频监控模块包括一个高清CMOS与一个标清CCD，所述高清CMOS与标清CCD分别配备有镜头；所述控制器通过信号处理电路模块连接加速度传感器、两个正交放置的倾角传感器。