一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手的使用方法

摘要

本发明公开了一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手和方法，专用机械手包括纵向移动装置、横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置，纵向移动装置设置在机械手水平底座上，横向调节装置设置在纵向移动装置上侧，环体升降装置设置在横向调节装置上侧，环体翻转装置设置在摆动升降装置前侧，环体夹紧装置水平设置在环体翻转装置上侧。方法包括以下步骤：1)环体夹紧装置前移；2）夹紧垂直悬挂的待焊锚链环；3）待焊锚链环翻转到水平状态；4）调整待焊锚链环高度位置和纵向水平位置；5）待焊锚链环送进锚链闪光焊机的下电极之上。本发明降低了劳动强度，提高了工作效率、锚链环焊接质量和环体外形质量。

主权项

一种大规格锚链环闪光焊机专用机械手的使用方法，大规格锚链环闪光焊机专用机械手包括纵向移动装置、横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置，所述纵向移动装置设置在机械手水平底座上，所述机械手水平底座固定在地面上；横向调节装置设置在纵向移动装置上侧，环体升降装置设置在横向调节装置的底座上侧，环体翻转装置设置在环体升降装置一侧，环体夹紧装置水平设置在环体翻转装置上侧；所述环体升降装置包括摆动臂和位于摆动臂后侧的摆动臂驱动油缸，摆动臂下端和摆动臂支座铰接，摆动臂驱动油缸活塞杆端头与固定在摆动臂上端后侧的铰接杆铰接，摆动臂驱动油缸下端与摆动臂驱动油缸支座铰接，摆动臂支座和摆动臂驱动油缸支座分别固定在横向调节装置上侧；摆动臂上端前侧延伸出水平轴，环体夹紧装置中部下侧与所述水平轴铰接；所述环体翻转装置包括翻转油缸和翻转臂，倾斜设置的翻转油缸中部横向两端分别与一对翻转油缸铰接座铰接，一对翻转油缸铰接座分别垂直固定在摆动臂上，翻转油缸活塞杆头部穿过摆动臂上部，通过铰接轴与翻转臂下侧铰接，所述翻转臂设置在环体夹紧装置中部上；所述环体夹紧装置包括一对夹紧块、一对过渡块、一对夹紧臂和夹紧油缸，一对夹紧块的夹紧面相对设置，所述夹紧块通过过渡块固定在夹紧臂前端，横置的夹紧油缸中部与一根夹紧臂后端铰接，夹紧油缸活塞杆一端与另一根夹紧臂后端铰接；所述翻转臂上部两侧分别通过铰接销与一对夹紧臂中部铰接；所述夹紧块中部夹紧面上开有夹紧待焊锚链环直臂中部的V型槽；所述纵向移动装置包括一对纵向导轨、4个滚轮、4个导向轮，纵向移动底座和纵向移动油缸，一对纵向导轨对称固定在机械手水平底座上，纵向移动油缸设置纵向移动底座内，纵向移动油缸活塞杆端头与纵向移动底座前端铰接，纵向移动油缸后端与固定在机械手水平底座上侧的铰接座铰接；4个滚轮和4个导向轮分别以2个一组对称设置在纵向移动底座横向两侧，滚轮和导向轮分别嵌入纵向导轨内；所述横向调节装置包括一对横向导轨、4个滚轮、4个导向轮、横向移动底座和横向移动油缸，一对横向导轨对称固定在一对纵向导轨上侧的横向导轨底板上，横向移动油缸活塞杆端头与横向移动底座前端铰接，横向移动油缸后端与固定在横向导轨底板上侧的横向移动油缸铰接座铰接；4个滚轮和4个导向轮分别以2个一组对称设置在横向移动底座横向两侧，滚轮和导向轮分别嵌入横向导轨内，其特征在于：大规格锚链环闪光焊机专用机械手的使用方法包括以下步骤：1)环体夹紧装置前移纵向移动油缸活塞杆外伸，纵向移动底座载着其上的横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置向着锚链闪光焊机的上下电极块方向移动；2)环体夹紧装置夹紧垂直悬挂的待焊锚链环夹紧油缸活塞杆外伸，推动一对夹紧臂绕各自的铰接销相对转动，使得夹紧臂前端一对夹紧块内侧的V型槽夹住垂直悬挂的待焊锚链环直臂中部；3)待焊锚链环从垂直状态翻转到水平状态翻转油缸活塞杆外伸，翻转臂绕铰接轴轴心线逆时针转动90°，使翻转臂上的环体夹紧装置夹持的待焊锚链环从垂直状态转动到水平状态；4)调整待焊锚链环高度位置和横向水平位置摆动臂驱动油缸活塞杆外伸，摆动臂绕摆动臂支座铰接中心逆时针转动，环体夹紧装置夹持水平状态的待焊锚链环距地面的高度下降；摆动臂驱动油缸活塞杆缩回，摆动臂绕摆动臂支座铰接中心顺时针转动，环体夹紧装置夹持的待焊锚链环高度上升，直至水平状态的待焊锚链环的高度位置在锚链闪光焊机的下电极之上；横向移动油缸活塞杆外伸或缩回，环体夹紧装置夹持水平状态的待焊锚链环横向水平移动，直至水平状态的待焊锚链环的横向中心位于锚链闪光焊机的两块下电极的相邻端面之间；5)待焊锚链环送进锚链闪光焊机的下电极之上重复步骤1)的过程，将环体夹紧装置夹持水平状态的待焊锚链环送进锚链闪光焊机的下电极之上，一对下电极先后下降，夹住水平状态的待焊锚链环；6)环体夹紧装置松开夹紧油缸活塞杆缩回，推动一对夹紧臂绕各自的铰接销相对转动，夹紧臂前端一对夹紧块松开夹持的水平状态待焊锚链环；7)环体夹紧装置退回纵向移动油缸活塞杆缩回，纵向移动底座载着其上的横向调节装置、环体升降装置、环体夹紧装置和环体翻转装置向着离开锚链闪光焊机的上下电极块方向移动；8)环体夹紧装置的转动复位翻转油缸活塞杆缩回，翻转臂绕铰接轴轴心线顺时针转动90°，一对夹紧块回到两相邻端面均处于垂直的原始状态，完成一次工作循环。