一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法

摘要

本发明公开了一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法，包括下述步骤：获得三相交流电压的离散瞬时值；将离散瞬时值进行Clark变换，得到两相α‑β静止坐标系下的电压空间矢量；根据最近3次电压空间矢量获得相邻两次采样的电角度差；根据电角度差和最近3次电压空间矢量获得正序分量的识别相位和负序分量的识别相位；对正序分量的识别相位和负序分量的识别相位分别进行锁相处理，获得正、负序分量的锁相相位；获得正序分量的锁相相位与识别相位之间的第一误差，以及负序分量的锁相相位与识别相位之间的第二误差；并当第一误差或第二误差大于阈值θ₀的k倍时；对正、负序分量的锁相相位进行动态补偿；最终得到动态锁相相位。本发明可以在不对称暂态故障发生后略大于3个采样周期的时间(1ms)内重新同步锁相；具备优异的实时性和一定的采样噪声适应性。

主权项

一种基于正负序快速识别的动态锁相同步方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)对三相交流电压瞬时值S_a(t)、S_b(t)、S_c(t)进行间隔时间为Δt的连续均匀采样，得到三相交流电压的离散瞬时值S_a(n)、S_b(n)、S_c(n)；(2)将每一次采样得到的三相交流电压的离散瞬时值S_a(n)、S_b(n)、S_c(n)进行Clark变换，得到两相α‑β静止坐标系下的电压空间矢量S_α(n)、S_β(n)；其中C_Clark为Clark变换常数；(3)保存最近3次电压空间矢量S_α(i)、S_β(i)，i＝n，n‑1，n‑2；n为大于等于3的整数；i为采样次数的序号；(4)根据最近3次电压空间矢量S_α(i)、S_β(i)获得相邻两次采样的电角度差Δθ；(5)根据所述电角度差Δθ和最近3次电压空间矢量S_α(i)、S_β(i)获得正序分量的识别相位θ_ide+(n)和负序分量的识别相位θ_ide‑(n)；(6)对所述正序分量的识别相位θ_ide+(n)和所述负序分量的识别相位θ_ide‑(n)分别进行锁相处理，获得正、负序分量的锁相相位θ_pll+(n)、θ_pll‑(n)；(7)获得正序分量的锁相相位θ_pll+(n)与识别相位θ_ide+(n)之间的第一误差，以及负序分量的锁相相位θ_pll‑(n)与负序分量识别相位θ_ide‑(n)之间的第二误差；并当所述第一误差或所述第二误差大于阈值θ₀的k倍时；在所述正、负序分量的锁相相位θ_pll+(n)、θ_pll‑(n)基础上附加动态补偿量，使得到的正序分量的动态锁相相位θ′_pll+(n)迅速跟随所述正序分量的识别相位θ_ide+(n)， 负序分量的动态锁相相位θ′_pll‑(n)迅速跟随所述负序分量的识别相位θ_ide‑(n)；k为大于1的实数。