消除导航卫星系统多路径误差的方法及多路径半天球模型

摘要

本发明公开了一种消除导航卫星系统多路径误差的方法，包括：建立多路径半天球模型：根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型，用于描述多路径误差；估计多路径半天球模型值：基于多路径半天球模型估计接收机的多路径误差，估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值；消除多路径误差：实时获取接收机的观测数据，根据接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值，利用多路径半天球模型值修正观测数据，消除全球导航卫星系统多路径误差。本发明适用于静态环境下的GNSS高精度应用领域。本发明还公开了一种多路径半天球模型。

主权项

一种消除导航卫星系统多路径误差的方法，其特征在于，包括如下步骤：建立多路径半天球模型：根据全球导航卫星系统中卫星与接收机之间的相对位置建立多路径半天球模型，用于描述多路径误差；所述多路径半天球模型如以下公式表示：接收机收到的带有多路径造成畸变的式中，为几何延迟对应的相位，τ_other为除多路径误差之外的延迟，为多路径误差造成的载波相位畸变量，φ_obs为天线测定的载波相位，η为多路径的额外光程差造成的相位量，α为多路径信号的衰减因子，β为表示振幅畸变因子，A表示畸变前载波信号的振幅；估计多路径半天球模型值：基于所述多路径半天球模型估计接收机的多路径误差，估计载体参考系中不同方位角和高度角所对应的格点的多路径半天球模型值；消除多路径误差：实时获取接收机的观测数据，根据所述接收机的方位角与高度角获取对应的多路径半天球模型值，利用所述多路径半天球模型值修正所述观测数据，消除全球导航卫星系统多路径误差。