一种无人机自动精准灭火系统

摘要

本发明公开了一种无人机自动精准灭火系统，涉及无人机领域，包括无人机系统和地面控制中心，所述无人机系统包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控系统连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装热像仪和双目可见光相机，本发明通过双目可见光相机或者热像仪识别无人机距火源的距离，融合GPS定位系统、超声波系统、IMU系统(Inertial measurement unit，简称IMU,其中包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘)和气压计传送的数据，通过地面控制中心进行线路规划，使无人机飞往火源点上空，实施精准灭火。

主权项

一种无人机自动精准灭火系统，其特征在于：包括无人机系统和地面控制中心，所述无人机系统包括无人机本体和设于无人机本体上的飞控系统，所述无人机本体上设有灭火控制器且与飞控系统连接，所述灭火控制器连接有灭火装置，所述无人机本体上安装有热像仪和双目可见光相机。