发明名称 内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统
摘要 本发明属于自动化检测技术领域,具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本发明旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本发明的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置于内窥镜一端的相机、用于固定相机的U型支架和与U型支架可滑动连接的调整支架,U型支架能够沿设置在其底部的滑轨在内窥镜的长度方向上滑动,调整支架设置有与内窥镜可滑动连接的安装位,使得调整支架能够沿内窥镜的长度方向滑动,并因此调节内窥镜伸出调整支架的长度。本发明的工业内窥镜检测系统能够直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线并能长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像。
申请公布号 CN106569327A 申请公布日期 2017.04.19
申请号 CN201610962759.7 申请日期 2016.10.28
申请人 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 发明人 杨化彬;张正涛;沈飞;张武杰;张磊;史亚莉;苏虎;徐德
分类号 G02B23/24(2006.01)I 主分类号 G02B23/24(2006.01)I
代理机构 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 代理人 宋宝库
主权项 一种内窥镜套件,其特征在于,所述内窥镜套件包括相机以及设置于所述相机一端的内窥镜,所述相机通过第一调节机构固定于底座,并能够通过该第一调节机构至少能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述底座移动,所述相机通过第二调节机构固定于所述第一调节机构,并且所述第二调节机构至少能够沿所述内窥镜的长度方向相对于所述第一调节机构移动。
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