无人机打桨及射桨的判定方法、装置和无人机

摘要

本发明实施例提供的无人机打桨及射桨的判定方法和装置，应用于本发明实施例提供的无人机，属于无人机技术领域。所述无人机打桨及射桨的判定方法包括：获取与无人机的电机的运行电流平方值成正相关且与电机的实时转速成负相关的关联电流数据，通过所述关联电流数据与第一阈值的大小关系判断所述无人机是否为打桨状态，通过所述关联电流数据与第二阈值的大小关系判定所述无人机是否为射桨状态。达到了通过获取的无人机的电机的关联电流数据即可有效判定无人机是否为打桨状态或者射桨状态的技术效果，有效避免了仅通过转速的骤降即判定无人机为打桨状态时所造成的状态误判甚至导致炸机事故的技术问题。

主权项

一种无人机打桨及射桨的判定方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人机的电机的关联电流数据，其中，所述关联电流数据与所述电机的运行电流平方值成正相关；判断所述关联电流数据是否大于第一阈值以及所述关联电流数据是否小于第二阈值；如果所述关联电流数据大于所述第一阈值，判定所述无人机为打桨状态；如果所述关联电流数据小于所述第二阈值，判定所述无人机为射桨状态。