一种汽车内外饰件最优焊接轨迹的方法

摘要

本发明公开了一种汽车内外饰件最优焊接轨迹的方法，可针对不同的焊接部件对象，对焊点分布进行分析，计算得到相应的焊接轨迹。该方法包括：S1、焊接节点信息预处理步骤，S2、基于模拟退火粒子群算法的焊点次序规划步骤，S3、焊点规划信息转化为焊接机器人的运动轨迹步骤。汽车内外饰件焊接机器人需要在不同的曲面上进行加工，在进行此类加工任务时，需要进行加工的材料的焊点具有数目多，焊点的分布比较分散，以及焊接的部件零散，尺寸比较多的特点。在焊接生产线上，相同的焊接任务重复执行，焊点数目多导致焊接任务工作量大。本方法能有效的提供不同焊接部件多焊点情况下的移动距离最小的路径，具备较好的柔性和快速性。

主权项

一种汽车内外饰件最优焊接轨迹的方法，其特征在于，所述方法包括：S1、焊接节点预处理步骤，对所需要的焊接的部件使用图像处理的方式，并与预先设定的焊点信息C＝(C₁，C₂,......,C_N)比较，其中有N个焊接节点，依次为C₁，C₂,......,C_N；S2、焊点次序规划步骤，在获得焊接任务的焊点信息C之后，使用模拟退火粒子群算法，将焊接任务的焊点信息C作为输入的数据进行计算，经过算法的迭代运算之后，得到满足要求的一条焊接轨迹；S3、焊点规划信息转化为焊接机器人的运动轨迹步骤，对于求取到的满足要求的焊接轨迹，直接用于焊接机器人内外饰件焊接过程中，使其对需要焊接的节点依次焊接。