发明名称 |
一种高效的自动周转系统 |
摘要 |
本实用新型公开了一种高效的自动周转系统,包括U形支架,在U形支架的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手、右侧机械手、中部机械手,所述左侧机械手、右侧机械手、中部机械手均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构;在U形支架围成的区域中分别设有提取PCB板平台、过渡平台、除尘喷码装置、回收放置平台以及用来检测PCB板质量的检测机,此外,还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机检测并在检测完成后送至回收放置平台的六轴机器人。本实用新型具有结构简单、效率高、效果好等优点。 |
申请公布号 |
CN206108355U |
申请公布日期 |
2017.04.19 |
申请号 |
CN201620773485.2 |
申请日期 |
2016.07.21 |
申请人 |
中山市鑫光智能系统有限公司 |
发明人 |
李愈明;邓朋飞 |
分类号 |
B65G47/91(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;G01R31/28(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/91(2006.01)I |
代理机构 |
中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 |
代理人 |
钟作亮 |
主权项 |
一种高效的自动周转系统,其特征在于包括U形支架(1),在U形支架(1)的三个边上分别设有能依次完成PCB板提取、放置、再提取回装的左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4),所述左侧机械手(2)、右侧机械手(3)、中部机械手(4)均设有X轴、Y轴、Z轴向的移动结构;在U形支架(1)围成的区域中分别设有提取PCB板平台(15)、过渡平台(16)、除尘喷码装置(17)、回收放置平台(18)以及用来检测PCB板质量的检测机(19),此外,还包括有将除尘喷码后的PCB板提取到检测机(19)检测并在检测完成后送至回收放置平台(18)的六轴机器人(20)。 |
地址 |
528400 广东省中山市坦洲镇新前进村火炬路51号3座 |