一种瓜果采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种采摘瓜果用机械手，涉及农业领域，包括支撑板，所述支撑板的端面上螺纹安装有底座且底座上设三组机械手爪，所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片，所述机械手爪包括铰接的第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关节之间焊接有一复位弹簧，所述第一关节上设有一挂钩，所述底座上设有三个通孔，所述通孔位于所述第二关节的正下方，所述第二关节上设有一滑轮，所述支撑板的另一端面上安装有支撑杆且支撑杆下段设挡板，所述挂钩上栓有钢丝，所述钢丝穿过复位弹簧、然后经过滑轮依次穿过支撑板上的通孔和挡板上的通孔，所述钢丝的末端栓有拉钩，本机械手用于采摘树上或者较高处的瓜果，结构简单，操作方便。

主权项

一种瓜果采摘机械手，其特征在于，包括支撑板，所述支撑板的端面上螺纹安装有底座，所述底座的上端面为凹陷的半球状，所述底座的端面上安装有三组机械手爪，所述其中一组机械手爪的末端安装有刀片，所述机械手爪包括第一关节和第二关节，所述第一关节和第二关节铰接，所述第一关节和第二关节之间焊接有一复位弹簧，所述第一关节上设有一挂钩，所述第二关节与底座固定连接，所述底座上设有三个通孔，所述通孔位于所述第二关节的正下方，所述第二关节上安装有一轴，所述轴上设有一滑轮，所述支撑板的另一端面上安装有三根支撑杆，所述支撑杆下段部分固定连接有一设有通孔的挡板，所述挂钩上栓有钢丝，所述钢丝穿过复位弹簧、然后经过滑轮依次穿过支撑板上的通孔和挡板上的通孔，所述钢丝的末端栓有拉钩，所述第一关节的内表面均粘接有泡沫海绵。