键盘激光自动打标机的伺服下料机构

摘要

本发明公开了一种键盘激光自动打标机的伺服下料机构，该键盘激光自动打标机的伺服下料机构包括三工位伺服下料机构、键盘检测承载装置和双位置键盘待取装置，所述键盘检测承载装置位于三工位伺服下料机构和双位置键盘待取装置之间，三工位伺服下料机构的伺服底板右侧边沿连接着双位置键盘待取装置的待取底板左侧边沿，键盘检测承载装置安装于双位置键盘待取装置的待取底板上平面左侧。通过上述方式，本发明能够快速将刻印好的键盘移送换位，方便工人取走。

主权项

一种键盘激光自动打标机的伺服下料机构，其特征在于：该键盘激光自动打标机的伺服下料机构包括三工位伺服下料机构、键盘检测承载装置和双位置键盘待取装置，所述键盘检测承载装置位于三工位伺服下料机构和双位置键盘待取装置之间，三工位伺服下料机构的伺服底板右侧边沿连接着双位置键盘待取装置的待取底板左侧边沿，键盘检测承载装置安装于双位置键盘待取装置的待取底板上平面左侧；所述三工位伺服下料机构还包括集成式单轴驱动单元、“口”字形支架、下料移送板、吸盘式气动托架机构、第一下料滑轨、第一下料滑块、第二下料滑轨、第二下料滑块和滑块垫高块，所述伺服底板下平面左侧设有“口”字形支架，伺服底板上平面左侧设有集成式单轴驱动单元，集成式单轴驱动单元的滑板连接着下料移送板下平面左侧，伺服底板上平面后侧设有第一下料滑轨，第一下料滑轨右侧安装于双位置键盘待取装置的待取底板，双位置键盘待取装置的待取底板上平面前侧设有第二下料滑轨，第二下料滑轨平行于第一下料滑轨，第一下料滑轨上设有三个可滑动的第一下料滑块，第二下料滑轨上设有两个可滑动的第二下料滑块，第一下料滑块和第二下料滑块上均设有滑块垫高块，滑块垫高块均连接着下料移送板下平面，下料移送板上平面从左往右设有三个等距离的吸盘式气动托架机构，所述集成式单轴驱动单元型号为ECH51200‑X‑C；所述吸盘式气动托架机构包括下料升降气缸、下料升降气缸安装支架、下料吸盘、下料吸盘安装板、下料升降导杆和法兰式导套，所述下料升降气缸垂直向上安装于下料升降气缸安装支架，下料升降气缸安装支架固定于下料移送板下平面，下料升降气缸的活塞杆法兰板连接着下料吸盘安装板下平面，下料吸盘安装板内嵌装有两个下料吸盘，下料吸盘安装板下平面两侧分别连接着一根下料升降导杆上端，可上下滑动的下料升降导杆均插装于法兰式导套，法兰式导套均固定于下料移送板上平面。