一种无线传感器网络立体定位方法

摘要

本发明属于无线通信技术领域，涉及无线传感器网络节点定位方法，具体是一种无线传感器网络节点立体定位方法。设立四个参考节点和一个终端用户节点，然而，这四个参考节点不是位于同一平面上，而是位于三棱锥的四个顶点上，负责接收待定位节点发射的信号，并把待定位节点的身份标识和信号强度发送至终端用户节点。终端用户节点负责接收四个参考节点传送过来的待定位节点的身份标识和信号强度，根据信号强度计算待定位节点到四个参考节点的距离，进而根据这四个距离计算出待定位节点的位置坐标。最后，终端用户节点把待定位节点坐标送到显示终端进行显示。

主权项

一种无线传感器网络的立体定位方法，其特征在于：建立三维直角坐标系，标定参考节点在直角坐标系中的位置坐标，参考节点在三维直角坐标系中的相对位置和坐标不变，即便是参考节点移动时，直角坐标系随参考节点的移动而移动，这样参考节点在直角坐标系中的位置坐标即不会变。