自行钻铣机

摘要

本发明公开一种自行钻铣机，它是将两条电动履带平行连接在机座的两边形成整体，在机座下方安装有能够升降的电磁吸盘，机座上方设置有能够使电钻纵横向行走的机构，电钻固定在横向行走机构前端；两条电动履带用于拖动电钻在被加工件上行走，在到达加工点附近时电磁铁落下与被加工件吸附牢固，并通过纵横向行走机构微调使钻头定点进行钻铣作业。由于能够移动，便于在大型工件上进行钻铣作业且设备投资小、钻铣精度高。

主权项

一种自行钻铣机，包括：两条电动履带(1)、连接在两条电动履带自行钻铣机(1)之间的机座(2)、安装在机座(2)下方的能够升降电磁吸盘(4)、固定在机座(2)上的纵向行走机构(6)、设置在纵向行走机构(6)上的横向行走机构(7)、固定在横向行走机构(7)前端的电钻(8)，为两条电动履带(1)、电磁吸盘(4)及其电磁吸盘(4)的升降机构(5)、纵向行走机构(6)、横向行走机构(7)、电钻(8)供电的控制器(9)；所述的机座(2)中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套()3；所述的电磁吸盘(4)为双矩形体，电磁吸盘(4)的长宽尺寸与裙套(5)能够动配合，电磁吸盘(4)的上方中心连接有升降机构(5)；其特征在于：所述的两条电动履带(1)平行固定在机座(2)的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构(6)固定在机座(2)的上表面；所述的横向行走机构(7)设置在纵向行走机构(6)上，横向行走机构(7)的前端固定电钻(8)；所述的电磁吸盘(4)套装在裙套(3)内并由升降机构(5)连接在机座(2)上；所述的升降机构(5)为丝杆副升降机构，丝杆(5‑1)连接在电磁吸盘(4)的中部，丝杆(5‑1)上套装止推轴承(5‑2)并与摇臂螺母(5‑3)配合，摇臂螺母(5‑3)和电磁铁(5‑5)之间连接拉杆(5‑4)。