| 发明名称 | 基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法，基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统及其使用方法提高了肿瘤预测的精度。该预测算法将传感器噪声及建模的误差都考虑在内，在传统建模的基础上进行UT变换，建立新的呼吸运动关联模型，提高了肿瘤预测的精度。 | ||
| 申请公布号 | CN106563210A | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201610987957.9 | 申请日期 | 2016.11.10 |
| 申请人 | 苏州大学 | 发明人 | 孙荣川;郁树梅;陈涛;刘会聪;匡绍龙;豆梦;孙立宁 |
| 分类号 | A61N5/10(2006.01)I | 主分类号 | A61N5/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人 | 朱亦倩 |
| 主权项 | 基于UT变换的放疗机器人肿瘤呼吸运动估计及预测系统，其特征在于，包括：立体定向放疗机器人系统、扩展卡尔曼滤波估计肿瘤位置系统、基于UT变换建立关联模型的扩展卡尔曼滤波预测算法系统。 | ||
| 地址 | 215123 江苏省苏州市苏州工业园区仁爱路199号 | ||