一种小型可潜浮仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种小型可潜浮仿生机器鱼，它包含外壳(1)，该外壳(1)内设置有电池组和控制电路以及相应的驱动装置；所述的驱动装置包含由头部向尾部方向依次布置的鱼体固定板(2)，第一舵机支撑盘(3)和第二舵机支撑盘(4)以及第三舵机支撑盘(5)，所述的鱼体固定板(2)与第一舵机支撑盘(3)之间通过第一关节舵机(10)相连，所述的第一舵机支撑盘(3)与第二舵机支撑盘(4)之间通过第二关节舵机(20)相连。本实用新型结构紧凑、成本较低、防水性好、能够有效的模仿鱼类的潜浮和游动动作。

主权项

一种小型可潜浮仿生机器鱼，其特征在于它包含外壳(1)，该外壳(1)内设置有电池组和控制电路以及相应的驱动装置；所述的驱动装置包含由头部向尾部方向依次布置的鱼体固定板(2)，第一舵机支撑盘(3)和第二舵机支撑盘(4)以及第三舵机支撑盘(5)，所述的鱼体固定板(2)与第一舵机支撑盘(3)之间通过第一关节舵机(10)相连，所述的第一舵机支撑盘(3)与第二舵机支撑盘(4)之间通过第二关节舵机(20)相连，所述的第二舵机支撑盘(4)与第三舵机支撑盘(5)之间通过第三关节舵机(30)相连，所述第三舵机支撑盘(5)与第三关节舵机(30)相对的一侧通过尾鳍连接件(6)与尾鳍(7)相连；所述鱼体固定板(2)，第一舵机支撑盘(3)和第二舵机支撑盘(4)以及第三舵机支撑盘(5)之间的四周通过支撑线(8)相连成一个联动的整体 。