防爆型移动式机器人

摘要

本实用新型涉及一种防爆型移动式机器人，属于爆破器材领域。包括用于上位控制系统与车载控制系统数据传输的红外通讯系统，用于完成按导航路径及信息的车辆运行的防爆驱动装置，用于满足危险场所工作的AGV防爆壳体，用于防爆AGV动力提供的蓄电池组件，用于防爆AGV的导航组件，用于取送物料的机械手，用于防爆AGV的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作的车载控制系统。优点在于：可实现在危险场所进行物料搬运，减少危险场所人员数量，提高了安全性。

主权项

一种防爆型移动式机器人，其特征在于：包括用于传输控制数据的红外通讯系统（11）、用于车辆运行的防爆驱动装置（12）、用于满足危险场所工作的防爆壳体（13）、用于防爆AGV动力提供的蓄电池组件（14）、用于防爆AGV的导航组件（15）、用于取送物料的机械手（2），所述红外通讯系统（11）的一侧与AGV防爆壳体（13）固定连接，另一侧固定在工作区域墙壁或支架上；防爆驱动装置（12）、蓄电池组件（14）、传送物料机械手（2）分别与AGV防爆壳体（13）固定连接，导航组件（15）分别防爆驱动装置（12）、AGV防爆壳体（13）连接；所述红外通讯系统（11）成对使用，发射器安装在使用现场固定位置，接收器安装在防爆型移动式机器人一端。