一种气动优化油电混合多旋翼飞行器

摘要

本发明提供一种气动优化油电混合多旋翼飞行器，包括具有上下表面及第一腔体的机身；固定于机身下表面的起落架；燃油发动机；半封闭式且固定于机身下表面用于安装燃油发动机的安装平台，其形成有与第一腔体相连的第二腔体；由燃油发动机驱动转动实现飞行器飞行且设置于燃油发动机输出轴上并位于第一或第二腔体内的动力旋翼；用于接收远端第一控制信号来调整飞行器飞行姿态的电动旋翼机构；以及用于接收远端第二控制信号来消除飞行器飞行时反扭且设置于安装平台外壁上的气动优化机构。实施本发明，采用燃油发动机和电动旋翼，不仅具有结构简单、飞行稳定、易于操作等特点，还在载重、续航时间、巡航速度、尺寸及结构上得到极大的提升。

主权项

一种气动优化油电混合多旋翼飞行器，其特征在于，所述多旋翼飞行器包括：一机身(1)，所述机身(1)包括上表面(11)、下表面(12)以及贯穿所述上表面(11)及所述下表面(12)的第一腔体(13)；至少一起落架(2)，所述起落架(2)与所述机身(1)下表面(12)相固定；一燃油发动机(3)；一半封闭式且用于安装所述燃油发动机(3)的安装平台(4)，所述安装平台(4)与所述机身(1)下表面(12)相固定，其形成有开口朝向所述第一腔体(13)并与所述第一腔体(13)相连通的第二腔体(41)；一由所述燃油发动机(3)驱动转动并产生推力实现所述多旋翼飞行器飞行的动力旋翼(5)，所述动力旋翼(5)设置于所述燃油发动机(3)的输出轴上，并位于所述第二腔体(41)或所述第一腔体(13)内；至少一用于接收远端第一控制信号来调整所述多旋翼飞行器飞行姿态的电动旋翼机构(6)；以及至少一用于接收远端第二控制信号来消除所述多旋翼飞行器飞行时反扭的气动优化机构(7)，所述气动优化机构(7)设置于所述安装平台(4)的外壁上；其中，所述气动优化机构(7)包括合页(71)、滑流舵(72)、连杆(73)以及滑流舵机(74)；其中，所述合页(71)至少有一个，每一合页(71)的一端均固定于所述安装平台(4)的外壁上，另一端均与所述滑流舵(72)的第一面(721)相固定；所述滑流舵(72)可通过所述合页(71)转动的安装于所述安装平台(4)外壁上，其第二面(722)与所述连杆(73)的一端相固定；所述滑流舵机(74)固定于所述安装平台(4)的外壁上，其包括与所述连杆(73)另一端相连的转动摇臂(741)；当所述滑流舵机(74)驱动所述转动摇臂(741)转动时，通过所述连杆(73)控制所述滑流舵(72)绕所述合页(71)朝向或背离所述滑流舵机(74)转动。