导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法

摘要

本发明涉及的导航仪的实时性较高的道路主辅路的匹配方法包括若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转，则CPU判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上。

主权项

一种导航仪实时性较高的道路主辅路的匹配方法，导航仪包括：CPU、与该CPU 相连的触摸显示屏、与该CPU 相连的GPS 单元、与该CPU 相连的程序数据库、与该CPU 相连的摄像头、以及与该CPU 相连的地图数据库；其特征在于包括：若当前车辆在一辅路上，且存在一主路与该辅路相邻，同时在当前车辆前方的1.5Km内存在一通向该辅路左侧的主路的入口，则导航仪的CPU 通过设于当前车辆后方的摄像头实时获取所述辅路上的行车道图像，以判断当前车辆是否在所述辅路的最左侧的行车道内；若当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内，则在即将到达所述入口时，实时判断所述图像中的行车道线是否发生逆时针偏转，若所述行车道线发生逆时针偏转，则CPU 判断当前车辆进入所述主路；导航仪就当前行驶路径匹配至所述主路上；所述CPU 获得所述辅路上的行车道图像后，先在所述行车道图像中分析邻近当前车辆左侧的左行车道线的左侧是否存在道路护栏或植物；若存在道路护栏或植物，则判断：当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内；若不存在道路护栏或植物，则先提取出该图像中的邻近车辆左侧的左行车道线，然后在图像中分析该左行车道线的左侧后方是否存在另一条行车道线；若不存在另一条行车道线，则判断当前车辆在所述辅路的最左侧的行车道内。