汽车座椅电机运行状态的监控

摘要

本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于监控汽车座椅电机运行状态的方法和装置。按照本发明的监测直流电机运行状态的方法包括下列步骤：获取所述直流电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；计算所述纹波分量的微分值；以及根据所述微分值确定所述直流电机的运行状态。按照本发明的实施例，采用基于霍尔元件的方法来确定座椅位置和检测直流电机的状态，这存在较多缺点。例如，为了产生霍尔脉冲信号，需要在电机转轴上安装多个磁环，这增加了制造和安装成本，而且随着使用时间的延续，磁环还容易从转轴上脱落。

主权项

一种监测直流电机运行状态的方法，所述直流电机用于驱动汽车座椅，其特征在于，包括下列步骤：获取所述直流电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；计算所述纹波分量的微分值；以及根据所述微分值确定所述直流电机的运行状态，其中，按照下列方式根据所述微分值确定所述直流电机的运行状态：根据所述微分值确定尖峰的位置；以及如果所述尖峰发生缺失，则确定所述直流电机发生换向片跳排故障，其中，按照下列方式确定所述尖峰是否发生缺失：计算每组相邻尖峰之间的时间间隔并且计算这些时间间隔的平均值；判断所述时间间隔中是否存在明显偏离所述平均值的样本，其中，当满足下列条件时确定所述时间间隔明显偏离所述平均值：这里μj为第j个时间间隔的取值，为所述平均值，η为根据电机特性确定的常数。