机器人上的红外自动充电系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人上的红外自动充电系统，该系统包括充电桩和移动接收端，所述移动接收端设置在机器人上，可随着机器人移动，在所述充电桩上设置有用于充电的放电触片和用于身份验证的第一红外二极管，在所述移动接收端上设置有与之相匹配的感应触片和第二红外二极管，所述感应触片与机器人上的蓄电池相连，通过第一红外二极管和第二红外二极管进行身份验证，在确认机器人已到达预定区域并且放电触片与感应触片互相抵接后再执行充电作业，从而保证充电的安全，规避了误操作带来的危害。

主权项

一种机器人的红外自动充电系统，其特征在于，该系统包括充电桩(1)和移动接收端(2)，其中，所述充电桩(1)包括底部和其上的主体部，在所述充电桩(1)的底部设置有放电触片(3)，在所述充电桩(1)的主体部设置有第一红外二极管(4)，所述放电触片通过继电器(11)与充电用电源相连，所述第一红外二极管控制所述继电器开启或关闭；所述移动接收端(2)设置在机器人上，随着机器人移动而移动，在移动接收端(2)的底部设置有感应触片(5)，在移动接收端(2)侧部设置有第二红外二极管(6)，所述感应触片与机器人上的蓄电池电相连，且充电时其与充电桩(1)上的放电触片(3)电连接。